Vesnice Roncesvalles (ronsesvajes) leží už na španělské straně Pyrenejí. Již v pravěku tudy procházela významná cesta přes Pyreneje na Iberský poloostrov a první sídla tu vznikala ještě před naším letopočtem. Ve středověku Roncesvalles proslulo jako dějiště slavné bitvy z r. 778, kdy ve zdejším průsmyku Baskové porazili vojsko Karla Velikého vedené Rolandem, jenž při této bitvě padl. Hlavní rozkvět však nastal později, kdy zde byl r. 1132 při Svatojakubské cestě vybudován románský klášter sloužící jako útulek pro poutníky. V době jeho největší slávy tudy procházelo 30 až 50 tisíc poutníků ročně. Klášter byl v 16. století poničen lavinou a následně i francouzskými vojsky, která tudy táhla do Španělska. Od 80. let klášter opět slouží potřebám poutníků do Santiaga de Compostely.